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    抗干擾磁環:伺服干擾分類為傳導和輻射干擾幾種


    抗干擾磁環:伺服干擾一般分類為傳導干擾和輻射干擾等幾種

      首先在安裝時不要把伺服驅動器直接安裝在鐵板上,可以把伺服驅動器單獨放在一個柜子里把與伺服驅動器有關的地線都懸浮,其他的測量系統應該有效可靠接地,這樣可能要好一點。

       伺服干擾一般分類為傳導干擾和輻射干擾等幾種(從干擾介質上分),解決方法也應該從干擾源分析,來著手解決,應該為輻射干擾情況多些;加抗干擾磁環在驅動輸出端就是個好的方法,另外可以更換驅動器到電機的屏蔽線,一端三點接地;

       加電抗器、濾波器等這是電磁兼容性問題,單獨打個2.5米深的接地樁,用16平方的銅芯線接到柜內,但只要一激活驅動器,就會在柜內接地銅排上產生6v左右的感應電壓,驅動器有兩個編碼器信號接收端,伺服電機編碼器信號沒有被干擾給伺服電機加隔離變壓器或穩壓電源,給旋轉編碼器的供電模塊和運動控制器加濾波器,驅動器改接dc電抗器, 驅動器位置低通濾波時間和載波率參數更改,電機動力線單獨走線槽,縮短驅動器與電機的動力線距離,或者把驅動器放在電機旁邊,然后脈沖信號線和編碼器反饋通過長線驅動轉換回到控制器.

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